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수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명한다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였다.

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금속의 세계사 : 인류의 문명을 바꾼 7가지 금속 이야기 금속의 세계사 : 인류의 문명을 바꾼 7가지 금속 이야기 2015 / 김동환 ; 배석 [공]지음 / 다산에듀
타이타늄 : 신들의 금속 타이타늄 : 신들의 금속 2022 / 지음: 안선주 / 씨아이알
미래 신산업의 필수소재 타이타늄 = The essential material for future industry titanium 미래 신산업의 필수소재 타이타늄 = The essential material for future industry titanium 2019 / 著: 이용태 / S&M미디어
금속물리야금학 금속물리야금학 2013 / 지음: Reza Abbaschian ; Lara Abbaschian ; Robert E. Reed-Hill ; 옮김: 강정윤 ; 강남현 ; 남원종 ; 안용식 / 센게이지러닝코리아
금속 현미경 조직학 금속 현미경 조직학 1999 / 김정근 ; 김기영 ; 박해웅 공저 / 골드
(Kuo의) 자동제어 : 10판 (Kuo의) 자동제어 : 10판 2018 / 저자: Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo ; 역자: 정길도, 김동한, 권오민, 심귀보, 지규인, 최재원 / 맥그로힐에듀케이션코리아
빌딩 자동 제어 빌딩 자동 제어 2017 / 공저: 김명호, 성순경, 최기철 / 건기원
칼만 필터는 어렵지 않아 : with MATLAB examples 칼만 필터는 어렵지 않아 : with MATLAB examples 2019 / 지음: 김성필 / 한빛아카데미
제어시스템공학 = Control systems engineering 제어시스템공학 = Control systems engineering 2017 / 저: 김종식 / 북스힐
(탄탄한 기초를 위한) PLC 프로그래밍= PLC programming: XGB series (탄탄한 기초를 위한) PLC 프로그래밍= PLC programming: XGB series 2022 / 저: 김진태, 이현옥 / 예문사
최신제어시스템 최신제어시스템 2017 / 지음: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ; 옮김: 이동익, 이호재, 조남훈, 정은태 / 1st Book(퍼스트 북)
(C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 (C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 2014 / 박정규, 진상호 공저 / D.B.Info(복두출판사)
(C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 (C언어로 배우는 알기쉬운) 자동제어 2014 / 박정규, 진상호 공저 / D.B.Info(복두출판사)
산업제어공학 산업제어공학 2004 / 김상진...[등]저 / 북스힐
자동제어 공학 자동제어 공학 2000 / 윤만수 저 / 일진사

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인간을 바꾸는 5가지 법칙 인간을 바꾸는 5가지 법칙 2021 / 지음: 김종원 / 토네이도
하루 한마디 인문학 질문의 기적 하루 한마디 인문학 질문의 기적 2020 / 지음: 김종원 / 다산북스
OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 : 컴퓨터 비전 기초부터 딥러닝 활용까지! = COMPUTER VISION AND MACHINE LEARNING WITH OPENCV 4 OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 : 컴퓨터 비전 기초부터 딥러닝 활용까지! = COMPUTER VISION AND MACHINE LEARNING WITH OPENCV 4 2019 / 지음: 황선규 / 길벗
청춘의 독서 청춘의 독서 2017 / 지음: 유시민 / 웅진지식하우스
로봇 시스템 로봇 시스템 2014 / 정슬 지음 / GS인터비전
파이썬 코딩 도장 : learn python the right way 파이썬 코딩 도장 : learn python the right way 2018 / 지음: 남재윤 / 길벗
CATIA DMU Kinematics Simulation Book : V5 Release 21 CATIA DMU Kinematics Simulation Book : V5 Release 21 2013 / 김동주 ; 조상욱 ; 김정성 공저 / 청담북스
ROS로 배우는 로봇 프로그래밍 ROS로 배우는 로봇 프로그래밍 2017 / 지음: 모건 퀴글리, 브라이언 저키, 윌리엄 D. 스마트 ; 옮김: 김성우, 이종민 / 제이펍
디즈니플러스와 대한민국 OTT 전쟁 : 콘텐츠산업의 미래를 결정할 주도권 쟁탈전! 과연 최후의 승자는? 디즈니플러스와 대한민국 OTT 전쟁 : 콘텐츠산업의 미래를 결정할 주도권 쟁탈전! 과연 최후의 승자는? 2021 / 지음: 김종원 / 이은북
ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 2017 / 렌틴 조셉 지음 ; 배진호 옮김 / 에이콘
현대제어이론 입문 = Introduction to modern control theory 현대제어이론 입문 = Introduction to modern control theory 2022 / 공저: 정석권, 허준영, 이일영 / 문운당

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로봇과 함께 살기 로봇과 함께 살기 2019 / 지음: 폴 뒤무셸, 루이자 다미아노 ; 옮김: 박찬규 / 희담

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