소개
부모님께 드리는 글
부품을 찾는 방법

1부
4족 보행
거미
개미
얌전한 강아지
방정맞은 강아지
발이 큰 나무늘보
6족 보행
6족 보행 로봇
징그러운 벌레 로봇
2족 보행
간단한 2족 보행 로봇
닭
ㄷ자형 발을 장착한 모터 구동형 로봇
무게 중심을 바꾸며 걷는 능동적인 2족 보행 로봇

2부
바람의 활용
선풍기 날개 만들기
간단한 전동식 선풍기
수동 선풍기
검정색 모터를 이용한 강력한 선풍기
9배 가속 구조(3×3)를 적용한 선풍기
27배 가속 구조(3×3×3)를 적용한 선풍기
풍력 자동차
프로펠러의 힘으로 들어 올리기
대형 선풍기 날개
상하로 풍향이 바뀌는 선풍기
좌우로 풍향이 바뀌는 선풍기
무게추의 활용
무게추 만들기
무게추와 도르래를 이용한 자동차
무게추를 이용한 자동차
전통 방식의 기계식 시계 구동 장치
무게추를 이용한 진자식 시계 구동 장치
진동을 활용한 움직임
움직임을 발생시키는 진동
진동과 축의 탄성 활용
진동 썰매
무게추의 회전으로 인한 진동(스마트폰의 진동 원리)
진동 에너지와 바퀴의 접목
스프링의 활용
로켓 발사장치
쇠뇌(석궁/총)
탁구공 발사장치
전동식 탁구공 발사장치
스프링으로 구현하는 태엽 자동차

3부
자석 부품의 활용
여러 종류의 자석 부품
시소
클러치
춤추는 레고 인형
자석을 응용한 차량 완충장치
라이트 부품의 활용
여러 종류의 라이트 브릭(구형 9v)
기계적으로 램프의 색 바꾸기 1
일렉트릭 플레이트(구형 9v 전선 대용)
파이버옵틱 부품의 활용
기계적으로 램프의 색 바꾸기 2
등대
스포츠카의 내장형 헤드라이트
무대용 조명
빛을 이용한 모스 부호 발신기
공압 부품의 활용
펌프, 실린더, 에어 탱크와 공압 스위치(밸브)
공압 실린더의 두개의 입력과 반응
기본 공압 시스템의 구성
공압 딱따구리
공압을 응용한 회전운동 구현
공압을 응용한 2관절 로봇팔
에어 탱크를 적용한 공압 딱따구리
모터를 이용한 전동 컴프레서(공압 발생기)
마찰 클러치 기어를 활용한, 공기압 상승 안전장치
하나의 모터로 두 개의 펌프를 구동하는 전동 컴프레서
태양광 패널의 활용
태양광 패널
태양 에너지 자동차
태양 에너지 프로펠러

4부
의자와 책상(안정적인 삼각형 구조)
접이식 의자와 높이 조절이 가능한 테이블
등받이에 탄성이 적용된 안락 의자와 높이 조절이 가능한 테이블
대형 접이식 의자
휴양지용 비치 라운지 체어
각도 조절이 가능한 사무용 의자
회전축이 중심을 벗어난 기어 장치
기어의 중심이 아닌 곳에 축 장착하기
주기적으로 속도가 바뀌는 프로펠러 1
핸들을 돌릴 때만 작동하는 피스톤
두 기어가 만날 때만 잠시 회전하는 간헐 운동장치
속도와 차체 높이가 주기적으로 바뀌는 자동차
프로펠러가 움직이는 자동차
주기적으로 속도가 바뀌는 프로펠러 2
번갈아 움직이는 한 쌍의 프로펠러
요동치는 자동차
간헐 운동 장치
간헐 운동 장치의 기본형태
전진과 정지를 반복하는 자동차
꽃을 닮은 기어
체인과 궤도 부품을 응용한 간헐적 운동 장치
출력축의 선택
변속기 부품을 이용한 출력축의 선택
레버 부품을 이용한 출력축의 선택
핸들을 이용한 두 개의 출력축 선택
핸들을 이용한 네 개의 출력축 선택
모터의 방향에 따른 출력축 선택기
기어를 활용한 출력축 선택기
모터 방향에 따라 전진 혹은 프로펠러 구동하기
웜 기어를 활용한 출력축 선택기
모터 방향에 따라 전진 혹은 팔 움직이기
차동 기어를 활용한 출력축 선택기
모터 방향에 따라 전진 혹은 안테나 회전하기
이상한 친구
다채로운 표정을 지을 수 있는 이상한 친구