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초보운전 및 현재 운전이 숙달된 사람에게도 꼭 필요한 운전 공식 지침서. 저자는 '자동차는 과학이지만 운전은 수학'이라는 개념을 모토로 운전방법에 있어 보편적인 공식을 정리해 놓았다. 크게 운전편과 주차편으로 나누어 운전과 주차에 돌입했을 때의 다양한 상황과 이에 맞는 대처사례를 제시해 더욱 현장감 있게 구성하였다.

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선생님 감사드려요
서초 전과(?)4범

제1부 운전편
01 자동차운전의 정의
02 운전을 해야 하는 그 이유
03 초보운전자 등급
04 초보운전자 면허증 분류법
05 운전대 앞 계기판 보는 법
06 오토 기어
07 시동키 3단계법
08 기어 변속법
09 브레이크
10 엔진 브레이크
11 사이드 브레이크(핸드 브레이크)
12 습기 제거법
13 성에 제거법
14 미등·전조등·상향등 사용법
15 교차로 꼬리물기
16 에어컨 곰팡이 제거법
17 핸들 잠김과 푸는 법
18 차량 회전법
19 회전하지 못할 때의 수정법
20 교차로 정지선의 주의법
21 중앙 주행법
22 정지시 안전거리법
23 가변차로 구간
24 병목현상
25 커브(곡선)의 주행법
26 커브의 종류와 주행법
27 기본 진로 확인법
28 진로 선택법
29 신호등 보는 법
30 중앙선 보는 법
31 진로 변경법(차로 변경법)
32 정체시 진로 변경(10km 미만의 정지와 출발)법
33 지체, 서행, 주행 때의 진로 변경법
34 사이드미러(백미러) 맞추는 법
35 차선과 진로법
36 표지판 보는 법(목적지 찾아가는 법)
37 표지판 보는 법의 중요성 사례
38 각종 노면 표시 보는 법
39 각종 신호등 보는 법
40 각종 표시판 보는 법
41 표지판 보고 찾아가는 법
42 오토차량 오르막, 뒤로 밀리지 않는 법
43 U턴법
44 P턴법
45 비보호 좌회전
46 좌회전 차로 확인법
47 좌회전법
48 좌회전 선택법
49 좌회전 3단계법
50 좌합류
51 우회전과 좌합류법
52 우회전 전단계법
53 우회전법
54 우회전하기 좋은 4단계법
55 직진차로 확인법
56 고속도로 주행법
57 골목 주행법
58 고속도로
59 매표소(톨게이트) 진입
60 고속 주행법
61 휴게소 진입
62 가속차로
63 목적지 I.C에서의 주의사항
64 노면표시 확인법
65 차량의 이상 유무 판단법
66 도로변 정차시
67 실선과 점선의 차이법
68 시동이 켜지지 않을 때
69 소로에서 대로 진입법
70 골뱅이 백화점, 마트 진·출입법
71 교통사고 발생시 대처법
72 교통사고 10대 중과실

제2부 주차편
73 윤운하 주차공식
74 전면주차법
75 전면주차 수정법
76 전면주차에서 빠져나오는 법
77 선생님! 안녕하세요
78 후면주차법
79 윤운하 후면주차법(1)
80 후면주차 수정법(2)
81 조수석 후면주차법(3)
82 후면주차 나오는 법(4)
83 주차공간이 협소한 곳의 주차법(5)
84 주차공간이 협소한 아파트 주차법(6)
85 윤운하 평면주차법
86 평면주차의 비법(길이조절)
87 평면주차 나오는 법
88 2중 주차법

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