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4차 산업혁명 시대의 로봇 기술 구현에 필요한 고급 ROS 가이드 북이다. 이 책을 통해 ROS를 활용한 로봇 시뮬레이션, 머신 비전을 배울 수 있을 뿐만 아니라, 로보틱스의 대표적인 주제인 7-DOF 로봇 팔과 SLAM과 AMCL을 활용한 이동 로봇의 자율 내비게이션을 디자인할 수 있다.

목차책소개 펼치기/닫기 화살표

지은이 소개
기술 감수자 소개
옮긴이 소개
옮긴이의 말
들어가며

1장 ROS와 패키지 관리 소개
2장 ROS에서 3D 로봇 모델링 작업
3장 ROS와 가제보를 활용한 로봇 시뮬레이션
4장 ROS 무브잇!과 내비게이션 스택 활용
5장 플러그인립, 노드렛, 가제보 플러그인 활용
6장 ROS 컨트롤러와 시각화 플러그인 생성
7장 ROS와 I/O 보드, 센서, 액추에이터 인터페이싱
8장 ROS와 OpenCV, PCL을 활용한 비전 센서 프로그래밍
9장 ROS 환경에서 차륜 구동 이동 로봇 하드웨어의 구축과 인터페이싱
10장 ROS-무브잇!의 고급 기능
11장 산업용 로봇을 위한 ROS
12장 ROS 환경에서 트러블슈팅과 최적 실행 방법

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아이폰 프로그래밍 쉽게 따라 하기 = iPhone programming 아이폰 프로그래밍 쉽게 따라 하기 = iPhone programming 2013 / 저자: 장해인 / 와우북스
아이폰 프로그래밍 앱 제작 쉽게 따라 하기 = iPhone app programming : ios9, Xcode 7.X 지원 아이폰 프로그래밍 앱 제작 쉽게 따라 하기 = iPhone app programming : ios9, Xcode 7.X 지원 2016 / 저: 장해인 / Wowbooks(와우북스)
아이패드 3D 모델링 by 노마드 스컬프 아이패드 3D 모델링 by 노마드 스컬프 2022 / 지음: 정대광, 유예지 / 성안당
스크래치 블록 사전 : 누구나 쉽게 할 수 있는 프로그래밍 Scratch 스크래치 블록 사전 : 누구나 쉽게 할 수 있는 프로그래밍 Scratch 2015 / 저: 정덕현 / Digital Books(디지털북스)
스크래치 : 누구나 쉽게 할 수 있는 프로그래밍 Scratch 스크래치 : 누구나 쉽게 할 수 있는 프로그래밍 Scratch 2015 / 저: 정덕현 / 디지털북스
(Do it!) 안드로이드 앱 프로그래밍 : 안드로이드 7.0 누가 버전·안드로이드 스튜디오 반영판! (Do it!) 안드로이드 앱 프로그래밍 : 안드로이드 7.0 누가 버전·안드로이드 스튜디오 반영판! 2017 / 지은이: 정재곤 / 이지스퍼블리싱
안드로이드 스튜디오를 활용한 실전 앱 만들기 안드로이드 스튜디오를 활용한 실전 앱 만들기 2018 / 지음: 조상철 / Youngjin.com(영진닷컴)
ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 2017 / 렌틴 조셉 지음 ; 배진호 옮김 / 에이콘
파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 2016 / 지음: 렌틴 조셉 ; 옮긴이: 오현석 / 에이콘출판사
(Do it!) 플러터 앱 프로그래밍 : 실전 코드로 배우는 플러터 기본과 활용법 (Do it!) 플러터 앱 프로그래밍 : 실전 코드로 배우는 플러터 기본과 활용법 2021 / 지음: 조준수 / 이지스퍼블리싱
유니티 5.x shader와 effect 제작 : 유니티 5의 물리 기반 렌더링 활용 유니티 5.x shader와 effect 제작 : 유니티 5의 물리 기반 렌더링 활용 2017 / 지음:앨런 주코니, 케네스 램머스 ; 옮김:권혁이, 오은진 / 에이콘
(C# 초보자를 위한) 유니티 게임개발 스타트업 (C# 초보자를 위한) 유니티 게임개발 스타트업 2014 / 지국환 저 / 비엘북스
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스프링 퀵 스타트 : = Spring Quick Start 스프링 퀵 스타트 : = Spring Quick Start 2016 / 채규태 지음 / 루비페이퍼
(그림으로 쉽게 설명하는)안드로이드 프로그래밍 = Android programming (그림으로 쉽게 설명하는)안드로이드 프로그래밍 = Android programming 2015 / 지음: 천인국 / 생능출판

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파이썬 코딩 도장 : learn python the right way 파이썬 코딩 도장 : learn python the right way 2018 / 지음: 남재윤 / 길벗
(다섯 번 울어야 말하는)고양이 카노 (다섯 번 울어야 말하는)고양이 카노 2012 / 신은숙 글·그림 / 한림출판사
CATIA DMU Kinematics Simulation Book : V5 Release 21 CATIA DMU Kinematics Simulation Book : V5 Release 21 2013 / 김동주 ; 조상욱 ; 김정성 공저 / 청담북스
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