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  • ROS2 혼자공부하는 로봇SW : 직접 만들고 코딩하자

    발행연도 - 2022 / 지음: 민형기 / 잇플
    • 도서관 청라호수도서관
    • 자료실 [청라호수]일반자료실
    • 부록 부록없음
    • 등록번호 CL0000122984
    • ISBN 9791191198041
    • 형태 333 p. 26 cm
    • 한국십진분류 기술과학 > 기계공학 > 기타 공학
    • 카테고리분류

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자료실 대출상태 반납예정일 청구기호 등록번호 자료예약 상호대차 책마중 정보출력
ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있다. 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했다.
잠수함의 과학  : 적을 은밀하게 추적하고 격침하고 교란하며 핵탄두까지 발사하는 잠수함 메커니즘 해설  잠수함의 과학 : 적을 은밀하게 추적하고 격침하고 교란하며 핵탄두까지 발사하는 잠수함 메커니즘 해설 2023 / 지음: 야마우치 도시히데 ; 옮김: 강태욱 / 보누스
(권효재의)K-조선 대전환 : 조선업의 태동부터 마스가 프로젝트까지 (권효재의)K-조선 대전환 : 조선업의 태동부터 마스가 프로젝트까지 2026 / 지음: 권효재 / 동아시아
친환경 선박 잡학지식 : 석유, LNG, 수소까지 선박 연료의 변신 친환경 선박 잡학지식 : 석유, LNG, 수소까지 선박 연료의 변신 2020 / 지음: 임영섭 / 지성사
탄소 기술관료주의 : 동아시아 탄소 중독의 기원과 종말을 찾아서 탄소 기술관료주의 : 동아시아 탄소 중독의 기원과 종말을 찾아서 2024 / 지음: 빅터 샤우 ; 옮김: 이종식 / 빨간소금
김지아의 보석 이야기 : 행운을 부르는 탄생석, 당신의 시그니처가 되다 김지아의 보석 이야기 : 행운을 부르는 탄생석, 당신의 시그니처가 되다 2018 / 글·그림: 김지아 / 대원사
(TwinCAT3를 활용한) PC 기반 제어  = The windows control and automation technology  : PC-based controls (TwinCAT3를 활용한) PC 기반 제어 = The windows control and automation technology : PC-based controls 2016 / 저: 김영민 / 光文閣
로봇과 함께 살기 로봇과 함께 살기 2019 / 지음: 폴 뒤무셸, 루이자 다미아노 ; 옮김: 박찬규 / 희담
ROS2 혼자공부하는 로봇SW : 직접 만들고 코딩하자 ROS2 혼자공부하는 로봇SW : 직접 만들고 코딩하자 2022 / 지음: 민형기 / 잇플
나는 사이보그가 되기로 했다 : 피터에서 피터 2.0으로 나는 사이보그가 되기로 했다 : 피터에서 피터 2.0으로 2022 / 지음: 피터 스콧-모건 ; 옮김: 김명주 / 김영사
로봇 창세기 : 1920~1938 일본에서의 로봇의 수용과 발전 로봇 창세기 : 1920~1938 일본에서의 로봇의 수용과 발전 2019 / 지음: 이노우에 하루키 ; 옮김: 최경국, 이재준 / 창해
휴보, 세계 최고의 재난구조로봇  : 대한민국 휴보의[DRC 파이널 2015] 우승 분투기  : 다르파 로보틱스 챌린지[DRC]로 본 세계 로봇기술의 현주소 휴보, 세계 최고의 재난구조로봇 : 대한민국 휴보의[DRC 파이널 2015] 우승 분투기 : 다르파 로보틱스 챌린지[DRC]로 본 세계 로봇기술의 현주소 2017 / 지음: 전승민 / 예문당
로봇의 자리 : 사람이 아닌 것들과 함께 사는 방법 로봇의 자리 : 사람이 아닌 것들과 함께 사는 방법 2021 / 지음: 전치형 / 이음
로봇 수업 : 인공 지능 시대의 필수 교양 로봇 수업 : 인공 지능 시대의 필수 교양 2018 / 지음: 존 조던 ; 옮김: 장진호, 최원일, 황치옥 / 사이언스북스
Make : 센서 Make : 센서 2015 / 테로 카르비넨, 키모 카르비넨, 빌리 발토카리 지음 ; 남기혁, 지영민 옮김 / 한빛미디어
Make  : 아두이노 DIY 프로젝트  : 오픈소스 하드웨어와 소프트웨어를 이용한 여섯 가지 봇 & 가젯 Make : 아두이노 DIY 프로젝트 : 오픈소스 하드웨어와 소프트웨어를 이용한 여섯 가지 봇 & 가젯 2014 / 지음: 키모 카르비넨, 테로 카르비넨 ; 옮김: 배지은 / 한빛미디어
이상문학상 수상작품집. 제40회(2016년) 이상문학상 수상작품집. 제40회(2016년) 2016 / 김경욱... 외 지음 / 문학사상
부자의 독서법 부자의 독서법 2022 / 지음:송숙희 / 토트 :
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 2016 / 서민우 지음 / 앤써북
데니스 홍, 상상을 현실로 만드는 법 데니스 홍, 상상을 현실로 만드는 법 2018 / 지음: 데니스 홍 / 인플루엔셜
긍정의 생각  : 풍요롭고 자유로운 일상의 시작 긍정의 생각 : 풍요롭고 자유로운 일상의 시작 2010 / 김형수 지음 / 함께북스
심플 소프트웨어  : 코드의 단순성, 가독성, 안정성, 유지보수 심플 소프트웨어 : 코드의 단순성, 가독성, 안정성, 유지보수 2019 / 지음: 맥스 카넷-알렉산더 ; 옮김: 이미령 / 길벗
중독을 파는 의사들 중독을 파는 의사들 2025 / 지음: 애나 렘키 ; 옮김: 중독성 처방약물에 신중을 촉구하는 의사들 / 오월의봄
Make: 센서  : 라즈베리 파이, 아두이노와 함께 시작하는 센서 실험 & 프로젝트 Make: 센서 : 라즈베리 파이, 아두이노와 함께 시작하는 센서 실험 & 프로젝트 2015 / 지음: 테로 카르비넨, 키모 카르비넨, 빌리 발토카리 ; 옮김: 남기혁, 지영민 / 한빛미디어
해킹 일렉트로닉스 해킹 일렉트로닉스 2018 / 지음: 사이먼 몽크 ; 옮김: 박진수 / Jpub(제이펍)
(당신의 개발 생산성을 100배 높여주는) AI 에디터 커서 Cursor 완벽 가이드 (당신의 개발 생산성을 100배 높여주는) AI 에디터 커서 Cursor 완벽 가이드 2025 / 저: 키노시타 유이치로 ; 역: 김모세 / Youngjin.com(영진닷컴)
파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 2016 / 지음: 렌틴 조셉 ; 옮긴이: 오현석 / 에이콘출판사
ROS 로보틱스 프로그래밍  : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 ROS 로보틱스 프로그래밍 : 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍 2017 / 렌틴 조셉 지음 ; 배진호 옮김 / 에이콘
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(뇌를 자극하는) C++ STL  : C++ STL programming (뇌를 자극하는) C++ STL : C++ STL programming 2012 / 공동환 지음 / 한빛미디어
(명쾌한 설명과 풍부한 그림으로 배우는) TCP/IP 쉽게, 더 쉽게 (명쾌한 설명과 풍부한 그림으로 배우는) TCP/IP 쉽게, 더 쉽게 2016 / 리브로웍스 지음 ; 신상재 옮김 / Jpub(제이펍)
해양·해저플랜트 공학= Offshore & subsea plant engineering 해양·해저플랜트 공학= Offshore & subsea plant engineering 2022 / 저: 신동훈, 이재영 / 에이퍼브프레스
내일은 로봇왕: [만화]본격 대결 과학로봇 만화. 2, 첫 출전! 로봇축구 대회 내일은 로봇왕: [만화]본격 대결 과학로봇 만화. 2, 첫 출전! 로봇축구 대회 2021 / 지음: 포도알친구 ; 그림: 홍종현 / 아이세움:
(피터에서 피터 2.0으로)나는 사이보그가 되기로 했다 (피터에서 피터 2.0으로)나는 사이보그가 되기로 했다 2022 / 지음: 피터 스콧-모건; 옮김: 김명주 / 김영사
[과6] 원자력 논쟁 [과6] 원자력 논쟁 2022 / 지음: 오승현 ; 그림: 최경식 / 풀빛
Literary theory for robots : how computers learned to write Literary theory for robots : how computers learned to write 2024 / Dennis Yi Tenen / W. W. Norton & Company
원자력, 무엇이 문제일까?: [청소년]: 탄소중립 시대, 원자력 발전과 에너지 믹스 원자력, 무엇이 문제일까?: [청소년]: 탄소중립 시대, 원자력 발전과 에너지 믹스 2023 / 지음: 김명자 / 동아엠앤비
10대가 알아야 할 핵의 역사 10대가 알아야 할 핵의 역사 2023 / 지음: 문경환 / 나무야
항공모함의 과학 : 전쟁의 승패를 결정짓는 해상 병기, 항공모함의 구조와 전투력의 비밀을 파헤치는 메커니즘 해설 항공모함의 과학 : 전쟁의 승패를 결정짓는 해상 병기, 항공모함의 구조와 전투력의 비밀을 파헤치는 메커니즘 해설 2024 / 지음: 가키타니 데쓰야 ; 옮김: 신찬 / 보누스
자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 2023 / 지음: 가오시앙 , 장타오 ; 옮김: 김필은 / 지니북스
그날 밤 체르노빌: 세계 최대 핵 재앙의 전말 그날 밤 체르노빌: 세계 최대 핵 재앙의 전말 2021 / 지음: 애덤 히긴보덤; 옮김: 김승진 / 이후
플루토늄 : 악몽이 된 꿈의 핵연료 플루토늄 : 악몽이 된 꿈의 핵연료 2021 / 공저: 프랭크 반히펠, 다쿠보 마사후미, 강정민 ; 역: 강정민 / 美세움
현대제어이론 입문 = Introduction to modern control theory 현대제어이론 입문 = Introduction to modern control theory 2022 / 공저: 정석권, 허준영, 이일영 / 문운당
(엄청나게 큰) 배와 군함 백과 (엄청나게 큰) 배와 군함 백과 2021 / 글: 미나 레이시 ; 그림: 가브리엘레 안토니니 ; 옮김: 조남주 / 어스본코리아
척척 로봇 공작소 : 상상에서 제작까지  척척 로봇 공작소 : 상상에서 제작까지 2024 / 지음: 전승민 ; 그림: 김종이 / 토토북
드론공학  드론공학 2023 / 지음: 김병규 [외] / 성안당

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