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Visual SLAM을 소개하는 책이다. 그렇다면 SLAM은 뭘까? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, “지도 제작과 동시에 위치를 추정한다”는 의미이다. 이는 특정 센서를 탑재한 이동형 로봇이나 자율주행체가 어떠한 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다.

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(실감나게 배우는) 제어공학 (실감나게 배우는) 제어공학 2013 / 한수희 ; 이영삼 ; 권보규 ; 권오규 ; 권욱현 지음 / 한빛아카데미
(XGT 사용자 중심)PLC입문 (XGT 사용자 중심)PLC입문 2014 / 최선욱 편저 ; , / 일진사
자동화를 위한 제어공학 자동화를 위한 제어공학 2004 / 황우현 지음 / 멀티정보사
電子-油壓制御 電子-油壓制御 1998 / 一柳 健 著 ; 松崎 淳監修 ; 金起暎 譯 / 世和
(QD77MS SSCNET III/H 통신을 활용한) MELSEC 서보모터 제어 완전정복 (QD77MS SSCNET III/H 통신을 활용한) MELSEC 서보모터 제어 완전정복 2017 / 지음: 김학철 / D.B.info(복두출판사)
(TwinCAT3를 활용한) PC 기반 제어 = The windows control and automation technology : = PC-based controls (TwinCAT3를 활용한) PC 기반 제어 = The windows control and automation technology : = PC-based controls 2016 / 저:김영민 / 光文閣
PC기반 제어 PC기반 제어 2018 / 지음: 이승훈 / 광문학
자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 2023 / 지음: 가오시앙 , 장타오 ; 옮김: 김필은 / 지니북스
로봇 디자인의 숨겨진 규칙 : 영화 속 로봇 디자인 이야기 로봇 디자인의 숨겨진 규칙 : 영화 속 로봇 디자인 이야기 2009 / 구신애 지음 / 살림출판사
발레리나를 꿈꾼 로봇 : 로봇과 퍼포먼스 발레리나를 꿈꾼 로봇 : 로봇과 퍼포먼스 2009 / 김선혁 지음 / 살림출판사
기계인간에서 사이버휴먼으로 기계인간에서 사이버휴먼으로 2009 / 김연순 지음 / 성균관대학교 출판부
기계인간에서 사이버휴먼으로 기계인간에서 사이버휴먼으로 2009 / 김연순 지음 / 성균관대학교 출판부
로봇 축구 시스템 로봇 축구 시스템 2000 / 김종환 저 / 대영사
인터넷 기반 퍼스널 로봇 인터넷 기반 퍼스널 로봇 2004 / 김종환 [외] 저 / KAIST Press
로봇이 온다 : 4차 산업혁명의 비밀병기, 로봇 로봇이 온다 : 4차 산업혁명의 비밀병기, 로봇 2017 / 지음:일라 레자 누르바흐시 ; 옮김:유영훈 / RSG(레디셋고)

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