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드론 전문가가 알려주는 드론 소프트웨어에 대한 책. 드론의 소프트웨어는 드론 그 자체이다. 드론 소프트웨어의 역할을 서술하고 또 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어의 중요성을 이해하고 드론의 자세한 비행 원리와 소프트웨어적 제어 원리를 파악한다.

목차책소개 펼치기/닫기 화살표

Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

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조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 2019 / 지음: 정건호 / 혜지원
조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 조립 드론 한 번에 끝내기 : 직접 만드는 나만의 드론 2019 / 지음: 정건호 / 혜지원
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무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다! : 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어 무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다! : 스스로 만드는 비행 제어 소프트웨어 2018 / 지음: 정성욱 / 크라운출판사
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(처음 시작하는)드론 (처음 시작하는)드론 2016 / 지음: 테리 킬비, 베린다 킬비 ; 옮김: 이하영 / 한빛미디어
Tello edu 드론코딩 A to Z Tello edu 드론코딩 A to Z 2020 / 공저: 김형준, 김태훈, 우현호, 부유덕, 서일수 / 구미서관
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C가 보이는 그림책 : 국내 최초 그림으로 배우는 C프로그래밍 입문서 C가 보이는 그림책 : 국내 최초 그림으로 배우는 C프로그래밍 입문서 2018 / 저: ANK Co., Ltd. ; 역: 김성훈 ; 감수: 이향선 / BM성안당
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