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난해한 이론의 이해를 위해서 걸림돌이 되는 수식을 뒤로 미루고, 직관과 논리로 상대성이론의 결과는 물론 상대성이론 자체를 이해하도록 한다. 상대성이론을 이해하기 위한 이 여정에서 저자는 쉽게 가기 위해 대충 넘어가는 부분 없이 독자들을 안내한다.

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서문
들어가며: 상대적인 시간

제1부 특수 상대성이론
1 가만히 있다는 것
2 자연스러운 상태
3 세상의 중심
4 속도가 변한다, 힘을 받는다
5 빛의 성질
6 빛의 속력은 변하지 않는 것처럼 보인다
7 동시에 일어난 두 사건은 보는 사람에 따라 동시가 아닐 수도 있다
8 길이와 시간은 절대적이지 않다
9 시간을 다시 생각해보다
10 길이를 다시 생각해보다
11 질량을 다시 생각해보다
12 시간과 공간의 대칭. 사차원 시공간

제2부 직관을 넘어서는 특수 상대성이론
13 누구의 시간이 느리게 가나: 쌍둥이 역설
14 누구의 길이가 짧아지나
15 길이가 짧아지는 것인가, 아니면 짧아 보이는 것인가
16 동시성 파괴에 모순은 없나
17 물체가 다가오거나 멀어지면 시간 흐름이 달라진다
18 물체가 다가오거나 멀어지면 돌아가 보인다
19 빛보다 더 빠르게 움직이는 것은 시간을 거꾸로 거슬러간다

제3부 일반 상대성이론
20 지상의 불완전한 운동과 하늘의 완전한 운동
21 달도 사과처럼 땅에 떨어진다
22 중력
23 빛도 땅에 떨어진다
24 모든 것이 떨어진다면, 그것이 자연스러운 상태가 아닐까
25 중력은 가속도와 구별할 수 없다
26 중력 때문에 달라지는 시간, 그에 따라 이동하는 물체
27 휜 공간에서 힘을 받지 않고 나아간다
28 아인슈타인 방정식의 내용
29 블랙홀
30 일반 상대성이론의 검증
31 시간과 공간

제4부 수식으로 이해하는 상대성이론
32 자연스러운 상태
33 얼마나 느리게 흐르나
34 질량과 에너지
35 빛의 속력이라기보다는 자연의 기본 상수
36 중력과 등가 원리
37 중력 때문에 빛이 휘는 효과
38 휜 시공간의 기술
39 아인슈타인 방정식의 형태

참고자료와 간단한 해설
용어 설명
주석

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