CHAPTER 1 마이크로프로세서의 개요
1.1 마이크로프로세서의 변천
1.2 컴퓨터의 구성

CHAPTER 2 마이크로컨트롤러를 배우기에 앞서
2.1 2진수와 16진수
2.2 TTL IC와 CMOS IC
2.3 ROM과 RAM
2.4 마이컴의 인터페이스 회로
수행과제 1 논리게이트로 만드는 라인트레이서
응용과제 1 릴레이 시퀀스로 제작하는 라인트레이서 제어 시퀀스
수행과제 2 릴레이 시퀀스로 제어하는 컨베이어 벨트

CHAPTER 3 PIC시리즈 마이크로컨트롤러
3.1 PIC의 특성
3.2 PIC16F84의 개요
3.3 PIC16F877

CHAPTER 4 PIC의 명령어와 CSC-C의 함수
4.1 명령의 분류
4.2 PIC시리즈의 명령어
4.3 CCS-C 컴파일러의 함수

CHAPTER 5 시뮬레이터와 인서킷 에뮬레이터 사용법
5.1 PIC의 시뮬레이터
5.2 MPLAB IDE8.86 사용법
5.3 인서킷 에뮬레이터의 사용법

CHAPTER 6 PIC 프로그래밍
6.1 예제를 통한 어셈블 명령어 익히기
6.2 C 언어로 하드웨어 제어하기

CHAPTER 7 프로그래밍 실습과제
과제1 어셈블러로 작성하는 시간지연
과제2 C 언어를 사용한 시간지연 실습
과제3 PIC16F877을 사용한 LED 제어 실습
과제4 제어문을 사용한 LED 제어 실습
과제5 LED 제어 동작 함수 만들기
과제6 header 파일로 LED제어 명령 만들기
과제7 FND의 다이나믹 구동
과제8 FND Dynamic구동 프로그램
과제 9 PIC16F84를 이용한 간단한 입력처리
과제 10 솔레노이드 밸브제어 실습
과제 11 C 언어를 사용한 실린더 제어 실습
과제 12 트랜지스터를 사용한 스텝핑 모터 구동 실습
과제 13 C 언어를 사용한 유니폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제 14 인터럽트를 사용한 스텝핑 모터 구동 실습
과제 15 C 언어를 사용한 스텝핑 모터 속도제어 실습
과제 16 바이폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제 17 C 언어로 만든 바이폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제 18 L298을 이용한 직류 모터 정·역 제어 실습
과제 19 C 언어를 사용한 직류 모터 속도제어 실습
과제 20 Character LCD를 이용한 카운터 회로
과제 21 도트 매트릭스로 숫자 '1' 쓰기
과제 22 배열을 쓰지 않고 도트 매트릭스에 연속된 숫자 쓰기
과제 23 배열과 인터럽트를 사용한 도트 매트릭스 구동
과제 24 키패드의 입력받아 도트 매트릭스에 표시하기(1)
과제 25 키패드의 입력받아 도트 매트릭스에 표시하기(2)
과제 26 A/D Converter 변환값 LCD에 표시하기
과제 27 A/D 변환값 읽어 LCD와 FND에 표시하기
과제 28 A/D 입력받아 Volt Meter 만들기
과제 29 Timer interrupt를 이용한 FND Dynamic 구동
과제 30 RC 서보 모터 제어하기
과제 31 RC 서보 모터 좌우 스캐닝 프로그램 작성
과제 32 RS232C로 컴퓨터와 통신하기

CHAPTER 8 LED 응용 프로젝트(나무, 집)

CHAPTER 9 LED 선물상자 제작 프로젝트 과제
응용과제 40개의 Chip LED 사용 하트 기판회로

CHAPTER 10 라인트레이서 제작과제
10.1 재료
10.2 어셈블리로 제어하는 기본 라인트레이서 1
10.3 C를 사용한 라인트레이서 제작
10.4 리모콘을 사용한 기본 라인트레이서 제작
10.5 직각회전과 움직임 설정이 가능한 라인트레이서 제작
참고 자료 라인트레이서의 PCB기판 제작공정

CHAPTER 11 리모콘으로 제어하는 벌레로봇 제작 프로젝트 과제
11.1 RC 서보 드라이버(SMC PRO)
11.2 초음파 센서 모듈(SRF04)
11.3 IR 리모콘 수신 모듈

CHAPTER 12 초음파 레이더 제작 프로젝트 과제
12.1 회로
12.2 소스 프로그램
12.3 모니터 프로그램

CHAPTER 13 원격제어 권총 발사대 프로젝트 과제