목차
서문
제1장 아르주나의 낙심 arjunavisada-yoga
제2장 이론의 요가 samkhya-yoga
제3장 행위의 요가 karma-yoga
제4장 지혜의 요가 jnana-yoga
제5장 행위의 포기 요가 karmasamnyasa-yoga
제6장 명상의 요가 dhyana-yoga
제7장 지혜와 통찰의 요가 jnanavijnana-yoga
제8장 불멸의 브라만 요가 aksarabrahma-yoga
제9장 으뜸 지식과 으뜸 비밀 요가 rajavidyarajaguhya-yoga
제10장 현현의 요가 vibhuti-yoga
제11장 만유의 형상을 알현하는 요가 visvarupadarana-yoga
제12장 신애의 요가 bhakti-yoga
제13장 밭과 밭을 아는 자를 구별하는 요가 ksetraksetrajnavibhaga-yoga
제14장 세 요소를 구별하는 요가 gunatrayavibhaga-yoga
제15장 지고의 인격 요가 purusottama-yoga
제16장 신적 운명과 악귀적 운명을 구별하는 요가 daivasurasampadvibhaga-yoga
제17장 세 가지 믿음을 구별하는 요가 sraddhatrayavibhaga-yoga
제18장 해탈을 위한 포기의 요가 moksasamnyasa-yoga
해설
Translator's Note